Marinagi, C.C.,Παναγιωτόπουλος, Τ.,Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος Δ., TRL-Planner: an approach to temporal hierarchical planning, 451-460, 1995, Εκπαιδευτικό Κέντρο Κτηματικής Τραπέζης,