Μπενάκη, Α.,Γάτος, Μ.,Κεραμάνη, Ι.,Καρράς, Δημήτρης Α.,Περαντώνης Σ.,Βασιλάς Ν.,Χάρου Ε.,Βαρουφάκης Σ., A sensor driven robot arm for playing chess, 471-480, 1995, Εκπαιδευτικό Κέντρο Κτηματικής Τραπέζης,