Μακρυγιώργος Άγγελος, Επιτάχυνση Πολυκριτηριακής Δρομολόγησης Πλοίων με Χρήση Ευρετικών Συναρτήσεων και μιας Καινοτόμου Δομής Πλέγματος, 2016,