Control of communication with autonomous robotic devices through optimal stopping theory

Διπλωματική Εργασία uoadl:2741455 142 Αναγνώσεις

Μονάδα:
Κατεύθυνση Ηλεκτρονικός Αυτοματισμός (Η/Α, με πρόσθετη εξειδίκευση στην Πληροφορική και στα πληροφοριακά συστήματα)
Βιβλιοθήκη Σχολής Θετικών Επιστημών
Ημερομηνία κατάθεσης:
2018-04-17
Έτος εκπόνησης:
2018
Συγγραφέας:
Γαλάνης Ιωάννης
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Ευστάθιος Χατζηευθυμιάδης, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών, Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Πρωτότυπος Τίτλος:
Control of communication with autonomous robotic devices through optimal stopping theory
Γλώσσες εργασίας:
Αγγλικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Έλεγχος επικοινωνίας με αυτόνομες ρομποτικές συσκευές μέσω της θεωρίας της βέλτιστης παύσης
Περίληψη:
Στις μέρες μας, ο τομέας της ρομποτικής παρουσιάζει σημαντική ανάπτυξη. Μέχρι τώρα τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνταν κυρίως σε βιομηχανικές μονάδες. Τα τελευταία χρόνια έχουν αρχίσει να εμφανίζονται και ρομποτικά συστήματα μικρότερης κλίμακας, όπως π.χ. αυτοκίνητα χωρίς οδηγό, μη επανδρωμένα αεροσκάφη κ.α.. Στη παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζουμε την προσοχή μας στα μη επανδρωμένα οχήματα που προορίζονται για τον αέρα, τη θάλασσα και το έδαφος (Unmanned x Vehicle - UxV). Τέτοιες συσκευές είναι συνήθως εφοδιασμένες με πλήθος αισθητήρων οι οποίοι ανιχνεύουν συναφείς παραμέτρους από το ευρύτερο περιβάλλον, π.χ. εμπόδια, θερμοκρασία. Οι αισθητήρες μεταφέρουν τις πληροφορίες που συλλέγουν (τηλεμετρία) σε άλλα συστήματα, π.χ. μονάδες στήριξης, τα οποία επεξεργάζονται περαιτέρω τις συλλεγόμενες πληροφορίες ενώ το UxV λαμβάνει εντολές ελέγχου, όπως π.χ. εντολές πλοήγησης, από άλλα συστήματα, π.χ. σταθμούς ελέγχου. Εξετάζουμε ένα πλαίσιο που παρακολουθεί τις παραμέτρους της κατάστασης του δικτύου, όπως είναι η ισχύς του σήματος και δίνει προτεραιότητα στη μετάδοση μηνυμάτων ελέγχου και τηλεμετρίας. Αυτό το πλαίσιο βασίζεται στη θεωρία βέλτιστης παύσης, η οποία έχει ως στόχο την επίλυση του προβλήματος της επιλογής της χρονικής στιγμής κατά την οποία πρέπει να προβούμε σε μια συγκεκριμένη ενέργεια. Εφαρμόζουμε την θεωρία βέλτιστης παύσης ώστε να επιτύχουμε τον ιδανικό προγραμματισμό της παροχής πληροφοριών στα συστήματα στήριξης, μέσω της άμεσης αξιολόγησης των μηνυμάτων και των στατιστικών ποιότητας του δικτύου.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Θετικές Επιστήμες
Λοιπές θεματικές κατηγορίες:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
Θεωρία βέλτιστης παύσης, αυτόνομα ρομποτικά συστήματα
Ευρετήριο:
Ναι
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
4
Εικονογραφημένη:
Ναι
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
19
Αριθμός σελίδων:
51
ΔιπλωματικήΙωάννηςΓαλάνης.pdf (1 MB) Άνοιγμα σε νέο παράθυρο