Μονάδα:
Κατεύθυνση Ηλεκτρονικός Αυτοματισμός (Η/Α, με πρόσθετη εξειδίκευση στην Πληροφορική και στα πληροφοριακά συστήματα)Βιβλιοθήκη Σχολής Θετικών Επιστημών
Ημερομηνία κατάθεσης:
2019-05-13
Συγγραφέας:
Μπεκρής Νικόλαος
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Κούτουλας Δημήτρης, Τμήμα Πληροφικής & Τηλεπικοινωνιών, ΕΚΠΑ
Τσίπουρας Αριστείδης, Τμήμα Πληροφικής & Τηλεπικοινωνιών, ΕΚΠΑ
Αλωνιστιώτη Αθανασία, Τμήμα Πληροφικής & Τηλεπικοινωνιών, ΕΚΠΑ
Πρωτότυπος Τίτλος:
Μελέτη, Σχεδίαση, Ανάπτυξη και Υλοποίηση Συστήματος Απομακρυσμένου Ελέγχου για μικρό επίγειο όχημα και σχετικών Αυτοματισμών
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Μελέτη, Σχεδίαση, Ανάπτυξη και Υλοποίηση Συστήματος Απομακρυσμένου Ελέγχου για μικρό επίγειο όχημα και σχετικών Αυτοματισμών
Περίληψη:
Από παλιά έχουν γίνει προσπάθειες αυτοματισμού λειτουργιών και έχουν δημιουργηθεί πολλά αυτόματα συστήματα (π.χ. αυτόματη ηλεκτρική σκούπα) με σκοπό τη διευκόλυνση των ανθρώπων. Έτσι κι εμείς στη παρούσα εργασία, φτιάξαμε ένα μικρό και ευέλικτο όχημα και τοποθετήσαμε σε αυτό μια μικρή ασύρματη κάμερα.
Σκοπός μας είναι η εποπτεία κάποιου χώρου από απόσταση με οπτικά μέσα και ο απομακρυσμένος έλεγχος του οχήματος με νέες τεχνολογίες (π.χ. Wi-Fi communication). Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση χώρων, χωρίς να χρειάζεται εκεί η παρουσία ανθρώπου, παρά μόνο ένας χειριστής του οχήματος εντός εμβέλειας (έως 100 μέτρα μακριά) , καθώς διαθέτει ασύρματη κάμερα με live feed και δυνατότητα εγγραφής βίντεο. Επίσης το όχημα θα φέρει πάνω του αισθητήρες (π.χ. θερμοκρασίας), τα δεδομένα των οποίων συλλέγονται και αποστέλλονται σε οθόνη πίσω στον χειριστή.
Χρησιμεύει για ερευνητικούς σκοπούς, σε περιπτώσεις όπου δεν έχει πρόσβαση ο άνθρωπος, λόγω περιορισμένου χώρου ή επικίνδυνου – αφιλόξενου περιβάλλοντος (π.χ. σπήλαια). Τέλος, είναι πρακτικό διότι είναι μικρό και ευέλικτο και διαθέτει καλή αυτονομία.
Για την κατασκευή χρησιμοποιήσαμε ένα όχημα διαστάσεων 260 mm x 150 mm. Η τροφοδοσία του, καθώς της κύριας πλακέτας και των υπόλοιπων κυκλωμάτων γίνεται με μπαταρίες μεγάλης χωρητικότητας, για μεγάλη αυτονομία. Η επικοινωνία του Project για χειρισμό, πραγματοποιείται με τεχνολογία Wi-Fi (NRF24L01 board). Έχουμε τοποθετημένη την κάμερα στο μπροστινό μέρος πάνω σε περιστρεφόμενη βάση για καλύτερη εποπτεία του χώρου. Yπάρχουν 2 κύρια LED μπροστά, για να ανάβουν σε περίπτωση χαμηλού φωτισμού. Επίσης κατασκευάστηκε χειριστήριο για τον έλεγχο όλων των λειτουργιών. Τέλος, όλα αυτά συνδέονται σε δύο απλές μητρικές πλακέτες ανοικτού κώδικα (Arduino UNO & Arduino Nano), με ενσωματωμένο μικροελεγκτή (ATmega328P).
Κύρια θεματική κατηγορία:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
όχημα, χειριστήριο
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
14
