Μονάδα:
Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και ΡομποτικήςΒιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
Ημερομηνία κατάθεσης:
2022-08-04
Συγγραφέας:
Καλκανάς Ιωάννης
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Φώτης Ν. Κουμπουλής, Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
Πρωτότυπος Τίτλος:
Δομοστοιχειωτός έλεγχος κύκλου πίεσης αντιδραστήρα παρουσία σφαλμάτων
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Δομοστοιχειωτός έλεγχος κύκλου πίεσης αντιδραστήρα παρουσία σφαλμάτων
Περίληψη:
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το σύστημα ενός αντιδραστήρα. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των επιμέρους υποσυστημάτων του αντιδραστήρα, της βαλβίδας ελέγχου, του αισθητήρα πίεσης και του κουμπιού του χειριστή με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Θα αναπτυχθούν τα μαθηματικά μοντέλα των επιμέρους υποσυστημάτων με παρουσία σφαλμάτων αισθητήρων και ενεργοποιητών. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος με την παρουσία σφαλμάτων. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα περιγραφής των επιθυμητών συμπεριφορών του συστήματος με τα σφάλματα σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα σχεδιασμού μίας δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου με ανοχή στα σφάλματα. Θα υλοποιηθεί η δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική ελέγχου σε γλώσσα Ladder για χρήση σε PLC.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Θετικές Επιστήμες
Λέξεις-κλειδιά:
Συστήματα Διακριτών Συμβάντων, Επόπτης ελεγκτής, Δομοστοιχειωτός εποπτικός έλεγχος, Σφάλματα Ενεργοποιητών/Αισθητήρων, Έλεγχος με ανοχή σε σφάλματα
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
9
