Μονάδα:
Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και ΡομποτικήςΒιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
Ημερομηνία κατάθεσης:
2022-08-05
Συγγραφέας:
Σαμαράς Δημήτριος
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Νικόλαος Δ. Κούβακας, Αναπληρωτής Καθηγητής, Γενικό Τμήμα, ΕΚΠΑ
Πρωτότυπος Τίτλος:
Ιδιότητες Επιθυμητών Κανονικών Γλωσσών και Ανάπτυξη Κώδικα για PLC
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Ιδιότητες Επιθυμητών Κανονικών Γλωσσών και Ανάπτυξη Κώδικα για PLC
Περίληψη:
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το σύστημα ενός κινούμενου ρομποτικού συστήματος σχεδιασμένο για να συμμετέχει σε έναν ρομποτικό αγώνα σούμο. Το ρομποτικό σύστημα αποτελείται από δύο κινητήρες σταθερού ρεύματος, δύο αισθητήρες φωτός και τέσσερις αισθητήρες απόστασης. Οι δύο πρώτοι είναι κατάλληλα τοποθετημένοι και χρησιμοποιούνται για να παραμένει το ρομποτικό σύστημα εντός του χώρου που πραγματοποιείται ο αγώνας ενώ οι τέσσερις αισθητήρες απόστασης χρησιμοποιούνται για τον εντοπισμό του αντιπάλου. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των επιμέρους υποσυστημάτων του συστήματος με χρήση πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν τα αυτόματα αναφοράς των επιθυμητών συμπεριφορών της βιβλιογραφίας και θα διερευνηθεί η δυνατότητα περιγραφής των επιθυμητών συμπεριφορών του συστήματος σε μορφή απλών επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα σχεδιασμού μίας δομοστοιχειωτής αρχιτεκτονικής εποπτικού ελέγχου. Τέλος, θα αναπτυχθεί κώδικας για την υλοποίηση των προτεινόμενων ελεγκτών σε περιβάλλον PLC.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Θετικές Επιστήμες
Λέξεις-κλειδιά:
Πεπερασμένα ντετερμινιστικά αυτόματα, Επόπτης ελεγκτής, Κανονικές Γλώσσες, Δομοστοιχειωτός εποπτικός έλεγχος, Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
8
