Μονάδα:
Κατεύθυνση Σχεδίαση και Κατασκευή Συστημάτων Αγωνιστικών ΟχημάτωνΒιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
Ημερομηνία κατάθεσης:
2024-10-29
Συγγραφέας:
Κούλης Γεώργιος
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Κριμπένης Αγαθοκλής, Επ. Καθηγητής, Γενικό Τμήμα, ΕΚΠΑ
Πρωτότυπος Τίτλος:
Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρονικού Συστήματος Υποβοήθησης για την Εκμάθηση της Βέλτιστης Αγωνιστικής Γραμμής σε Κλειστό Δρόμο Διεξαγωγής Αγώνων Ταχύτητας
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρονικού Συστήματος Υποβοήθησης για την Εκμάθηση της Βέλτιστης Αγωνιστικής Γραμμής σε Κλειστό Δρόμο Διεξαγωγής Αγώνων Ταχύτητας
Περίληψη:
Σκοπός της εργασίας είναι η έρευνα σχετικά με τις δυνατότητες σχεδιασμού και
κατασκευής ενός χαμηλού κόστους ηλεκτρονικού συστήματος υποβοήθησης για την
εκμάθηση της βέλτιστης αγωνιστικής γραμμής.
Το θεωρητικό υπόβαθρο της εργασίας στηρίζεται στα υπάρχοντα ερευνητικά
δεδομένα σχετικά με την αναζήτηση της βέλτιστης αγωνιστικής γραμμής με στόχο την
βέλτιστη απόδοση του οδηγού σε ένα δεδομένο όχημα.
Η μεθοδολογική προσέγγιση που επιλέχθηκε βασίζεται σε έναν μικροϋπολογιστή ο
οποίος επεξεργάζεται τα δεδομένα που λαμβάνονται από αισθητήρες
(επιταχυνσιόμετρο και δέκτης GPS) εκτελώντας αλγορίθμους σε γλώσσα
προγραμματισμού Python.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
Βέλτιστη Αγωνιστική Γραμμή, Κλειστές Πίστες Αγώνων, Ηλεκτρονικό Σύστημα Υποβοήθησης, Βελτιστοποίηση Σμήνους Σωματιδίων, Επεξεργασία Δεδομένων GNSS, Καμπύλες B-Splines, Ακρίβεια GPS, Φίλτρο Kalman, Δυναμική Οχημάτων, Υπολογιστική Αγωνιστική Προσομοίωση, Εργαλείο Εκπαίδευσης Οδηγών, Μοντελοποίηση Προσομοίωσης
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
41
