Μονάδα:
Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και ΡομποτικήςΒιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
Ημερομηνία κατάθεσης:
2024-12-10
Συγγραφέας:
Κεφαλάς Παναγιώτης
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Φώτιος Ν. Κουμπουλής, Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
Νικόλαος Δ. Κούβακας, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
Δημήτριος Γ. Φραγκούλης, Επίκουρος Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
Πρωτότυπος Τίτλος:
Modular Supervisory Control of a Flexible Manufacturing Unit using Regular Languages and Finite Deterministic Automata
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Δομοστοιχειωτός Εποπτικός Έλεγχος μίας ευέλικτη παραγωγικής μονάδας με χρήση επιθυμητών γλωσσών και βασικών πεπερασμένων ντετερμινιστικών αυτόματων
Περίληψη:
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο ενός ευέλικτου συστήματος παραγωγής το οποίο αποτελείται από τρείς ρομποτικούς βραχίονες, δύο μηχανές παραγωγής και τρείς μεταφορείς. Το σύστημα δύναται να κατεργαστεί δύο διαφορετικούς τύπους προϊόντων με διαφορετική διαδικασία παραγωγής. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων του συστήματος. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας και ασφαλείας του συστήματος καθώς και η προδιαγραφές συντονισμού των υποσυστήματων. Θα παρουσιαστούν οι επιθυμητές συμπεριφορές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα σχεδιασμού μίας δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
Πεπερασμένα ντετερμινιστικά αυτόματα, Εποπτικός έλεγχος, Ευέλικτα συστήματα παραγωγής
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
72
