Μονάδα:
Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και ΡομποτικήςΒιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
Ημερομηνία κατάθεσης:
2024-09-03
Συγγραφέας:
Σπανέλλη Ευτέρπη
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
1. Φώτιος Ν. Κουμπουλής, Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ.
2. Νικόλαος Δ. Κούβακας, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ.
3. Δημήτριος Γ. Φραγκούλης, Επίκουρος Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ.
Πρωτότυπος Τίτλος:
Supervisor Control in a cyber-physical system for vehicle flow in the presence of actuators and sensors faults
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Εποπτικός Έλεγχος σε κυβερνοφυσικό σύστημα ροής οχημάτων με παρουσία σφαλμάτων των ενεργοποιητών και αισθητήρων του συστήματος
Περίληψη:
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο της ροής των αυτοκινήτων της γέφυρας Algera της Ολλανδίας. Η γέφυρα αποτελείται από τέσσερις λωρίδες κίνησης, δύο για τα οχήματα, μία για το ποδήλατα και μία για τους πεζούς. Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων των ενεργοποιητών και των αισθητήρων με και χωρίς την παρουσία σφαλμάτων. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας και ασφαλείας. Θα παρουσιαστούν οι προδιαγραφές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα σχεδιασμού μίας δομοστοιχειωτή αρχιτεκτονική εποπτικού ελέγχου.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
Πεπερασμένα ντετερμινιστικά αυτόματα, Κυβερνοφυσικά συστήματα, Εποπτικός Έλεγχος, Σφάλματα ενεργοποιητών, Σφάλματα αισθητήρων
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
57
