Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Γιώργης Αλεξάκης, Επίκουρος Καθηγητής, τμήμα Φυσικής, Τομέας Ηλεκτρονικής Φυσικής και Συστημάτων
Περίληψη:
Η παρούσα πτυχιακή εργασία, αξιοποιεί την ανάπτυξη της τεχνολογίας, που κατακλύζει την αγορά με ολοένα καλύτερους, μικρότερους και φθηνότερους αισθητήρες,
γεγονός που σε συνδυασμό, με την ραγδαία εξέλιξη και εκμετάλλευση των μικρών
”UAVs”, ανοίγει νέους ορίζοντες για τη μελλοντική αξιοποίησή τους σε εφαρμογές
του ερευνητικού τομέα. Πιο συγκεκριμένα παρουσιάζεται αναλυτικά η σχεδίαση,
η κατασκευή και η τεκμηρίωση, ενός πλήρως λειτουργικού, ερευνητικού, μικρού
τετρακοπτέρου, με την ικανότητα λήψης περιβαλλοντικών παραμέτρων, μεγάλης
ακρίβειας και μικρού κόστους. Ακόμα, παρατίθεται ο τρόπος εξαγωγής αυτών των
δεδομένων, με σκοπό την ανάλυσή τους, ενώ ταυτόχρονα πληροφορεί για τα διάφορα συστήματα και υποσυστήματα και τα χαρακτηριστικά τους, που απαρτίζουν
το συγκεκριμένο τετρακόπτερο. Επιπρόσθετα, παρουσιάζεται εφαρμογή ”επικοινωνίας” μεταξύ τετρακοπτέρου και χειριστή, με σκοπό την πληροφόρηση του τελευταίου για τη κατάσταση του πρώτου και όχι μόνο. Τέλος, σε αυτή τη σύνοψη
”δουλειάς”, δύο εξαμήνων, αναδεικνύονται τα προβλήματα που παρουσιάστηκαν
και μέσα από την αντιμετώπισή τους, ο τρόπος σκέψης του συγγραφέα.
