Τμήμα Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών
Πληροφορική

2022-10-12

2022

ΦΩΤΕΙΝΟΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ

Χατζηευθυμιάδης Ευστάθιος, Διδακτικό Ερευνητικό Προσωπικό (ΔΕΠ), Τμήμα Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών, Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών

Early Forest FIre Detection using UAV and Computer Vision

Αγγλικά
Ελληνικά

Έγκαιρη ανίχνευση δασικών πυρκαγιών με χρήση μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος και μηχανικής όρασης

Τα τελευταία χρόνια, ένα σημαντικό περιβαλλοντικό πρόβλημα με τεράστιες οικονομικές
συνέπειες που απασχολεί τις περισσότερες ευρωπαϊκές χώρες είναι οι δασικές πυρκα-
γιές. Οι κλασικές τεχνικές αναγνώρισης και αντιμετώπισης είναι ανεπαρκείς με μεγάλες
απώλειες να σημειώνονται κάθε χρόνο εξαιτίας τους. Τα τελευταία χρόνια έχουν γίνει πολ-
λές προτάσεις στον τομέα της πυρανίχνευσης, με τις περισσότερες από αυτές να είναι
πολύ δαπανηρές και τεχνολογικά προηγμένες, με αποτέλεσμα απαιτούν αρκετά μεγάλες
τεχνολογικές υποδομές για τη συντήρησή τους.
Η λύση που προτείνουμε σε αυτή την έρευνα αφορά την αναγνώριση πυρκαγιάς με χρήση
μη επανδρωμένου αεροσκάφους σε συνδυασμό με μηχανική όραση. Πιο συγκεκριμένα,
έχουμε εκπαιδεύσει ένα μοντέλο αναγνώρισης αντικειμένων (Yolov5) μέσω ενός προσαρ-
μοσμένου συνόλου δεδομένων (εικόνων) πυρκαγιάς. Στη συνέχεια, το drone μας κατά την
πτήση χρησιμοποιεί αυτό το συγκεκριμένο μοντέλο για τον εντοπισμό δασικών πυρκα-
γιών. Στη συνέχεια, τα δεδομένα που συλλέγουμε από το drone αποστέλλονται μέσω του
υπολογιστή σε έξυπνες συσκευές και μέσα από μια εφαρμογή που θα έχουν εγκαταστή-
σει οι πυροσβεστικές αρχές στα κινητά τους τηλέφωνα θα μπορούν να δουν αμέσως τον
τόπο, την ώρα, την ημερομηνία αλλά και τη φωτογραφία της πυρκαγιάς , προκειμένου να παρέμβουν άμεσα για την ελέγξουν αποτελεσματικά.

Τεχνολογία – Πληροφορική

Μη Επανδρωμένο Αεροσκάφος, Αναγνώριση Αντικειμένων, Αναγνώριση Φωτιάς, Έξυπνες Συσκευές, Δασικές Πυρκαγιές

Ναι

6

Ναι

18

68

https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/3236842/file.pdf

https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/3236842