Μονάδα:
Κατεύθυνση Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και ΡομποτικήςΒιβλιοθήκη Σχολής Αγροτικής Ανάπτυξης, Διατροφής και Αειφορίας
Ημερομηνία κατάθεσης:
2024-09-04
Συγγραφέας:
Γρηγοροπούλου Ευανθία
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
1. Φώτιος Ν. Κουμπουλής, Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
2. Νικόλαος Δ. Κούβακας, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
3. Δημήτριος Γ. Φραγκούλης, Επίκουρος Καθηγητής, Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, ΕΚΠΑ
Πρωτότυπος Τίτλος:
Design of a Non-Blocking Modular Supervisory Control Architecture for a Small Scale Manufacturing Station
Γλώσσες εργασίας:
Ελληνικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Αναλυτικός Σχεδιασμός Δομοστοιχειωτής Αρχιτεκτονικής Εποπτικού Ελέγχου που αποφεύγει τον εγκλωβισμό για έναν σταθμό κατεργασίας μικρής κλίμακας
Περίληψη:
Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί το μαθηματικό μοντέλο ενός σταθμού κατεργασίας της Festo Didactic το οποίο αποτελείται από ένα περιστροφικό τραπέζι (turntable), μία συσκευή ελέγχου (tester), μία συσκευή διάτρησης (drill), έναν σφιγκτήρα (clamp) και μία συσκευή προώθησης των προϊόντων (ejector). Θα παρουσιαστούν τα μαθηματικά μοντέλα των υποσυστημάτων του συστήματος. Θα αναπτυχθεί το συνολικό μοντέλο του συστήματος. Θα παρουσιαστούν όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας, ασφαλείας και συντονισμού των υποσυστήματων. Θα παρουσιαστούν οι επιθυμητές συμπεριφορές σε μορφή επιθυμητών κανονικών γλωσσών. Θα διερευνηθούν οι ιδιότητες των επιθυμητών γλωσσών ως προς το συνολικό αυτόματο του συστήματος. Θα διερευνηθεί η δυνατότητα αναλυτικού σχεδιασμού μιας δομοστοιχειωτής αρχιτεκτονικής εποπτικού ελέγχου που αποφεύγει τον εγκλωβισμό.
Κύρια θεματική κατηγορία:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
Πεπερασμένα ντετερμινιστικά αυτόματα, Σταθμός Παραγωγής, Εποπτικός Έλεγχος
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
0
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
59
