Μονάδα:
Τμήμα Πληροφορικής & ΤηλεπικοινωνιώνΠληροφορική
Ημερομηνία κατάθεσης:
2022-07-08
Συγγραφέας:
ΚΑΤΙΜΕΡΤΖΗΣ ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΣ-ΜΙΧΑΗΛ
Στοιχεία επιβλεπόντων καθηγητών:
Ευστάθιος Π. Χατζηευθυμιάδης, Καθηγητής, Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών, Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Πρωτότυπος Τίτλος:
Robot Remote Control based on Augmented Reality Glasses
Γλώσσες εργασίας:
Αγγλικά
Μεταφρασμένος τίτλος:
Τηλεχειρισμός ρομπότ βασισμένος σε γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας
Περίληψη:
Τα τελευταία χρόνια, η ραγδαία ανάπτυξη στον τομέα της ρομποτικής έχει φέρει
εντυπωσιακές δυνατότητες στο περιβάλλον της τεχνολογίας. Έχει αναπτυχθεί ένα ευρύ
φάσμα εφαρμογών με συσκευές κόμβους ώστε να εξυπηρετείται ο έλεγχος
πληροφορίας σε απομακρυσμένες τοποθεσίες, αλλά και μέρη όπου το ανθρώπινο σώμα
δεν μπορεί καν να πλησιάσει. Αυτή η εξέλιξη έχει δημιουργήσει την ανάγκη για
πρωτότυπα ταιριάσματα νέων τεχνολογιών και καινοτόμες μεθόδους στον έλεγχο
ρομπότ.
Σε αυτή τη διπλωματική εργασία θα επικεντρωθούμε στον τηλεχειρισμό ενός ρομπότ με
την τεχνολογία της επαυξημένης πραγματικότητας. Συγκεκριμένα, θα λάβουμε στην AR
συσκευή Hololens της Microsoft μία ζωντανή ροή βίντεο από ένα ρομπότ με λειτουρικό
ROS, και θα το πλοηγήσουμε από τα γυαλιά μέσω ενός διακομιστή Kafka.
Τα πειράματα υποστηρίχθηκαν από το λειτουργικό σύστημα Ubuntu 16.04, τους
προσομοιωτές Gazebo και Rviz, ένα Turtlebot 2 με raspberry 3 που εκτελεί το
λειτουργικό σύστημα ROS, καθώς και έναν αισθητήρα XBOX Kinect με έγχρωμη κάμερα
και αισθητήρα βάθους
Κύρια θεματική κατηγορία:
Τεχνολογία – Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά:
ROS, πλοήγηση, Hololens, turtlebot, έλεγχος κίνησης
Αρ. σελίδων ευρετηρίου:
6
Αρ. βιβλιογραφικών αναφορών:
15
